Het tweede, een meer specifiek doel, is om een bijdrage te leveren aan de analyse van het zogeheten “emancipatie dilemma”: hoe kan de overheid de ontwikkeling van de individuele autonomie promoten, zonder dat tegelijkertijd de negatieve vrijheid van de burgers op onacceptabele wijze wordt beperkt.
Het boek werd bekroond met de Pieter de la Court prijs van de Koninklijke Nederlandse Akademie van Wetenschappen en de jaarprijs van de Nederlandse Kring voor Politieke Wetenschap.